问个技术问题。
直流铁心电机，通电转动时，电刷与换向器之间会有火花，同时铁心电机内部的三相绕组之间对电源的脉动干扰也很大。
这些干扰在电机应用时，对电源的影响不能不考虑。

现在看到一些人用这个干扰来测试电机的转速，一般用DSP采集供电机的电源线的脉动，来计算电机的转速。
具体脉动波动如下图。
问，1. 在用单片机或DSP采集这些数据时应该注意哪些问题？
    2. 8位51单片机速度 能否处理该问题？如果不行STM32可否？

如果测试，电机的供电采用3-12V，那跟处理器 5V or 3.3V 接口部分有合适的电路图分享下不？



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