#include <reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit YF  = P1^0;
sbit YZ  = P1^1;
sbit ZZ  = P1^2;
sbit ZF  = P1^3;
bit flag1,flag2,temp;

void right();
void left();
void speed();
void slow();
void start();
void stop();
//void back();

uchar dat,ZKB1,ZKB2;

void init()
{
        TMOD = 0x21;
        TH0 = 0xFF;
        TL0 = 0xA0;
        ET0 = 1;
        TR0 = 1;
        ES = 1;
//        IP = 0x10;
        SCON =0x50;
        TH1 = 0XFD;
        TL1 = 0XFD;
        EA  = 1;
        TR1 = 1;
        ET1 = 1;
        flag1 = flag2 = 0;
        ZZ = ZF = YZ = YF = 0;
}
void main()
{
        init();
        while(1)
        {

        }
}

void start()
{ZKB1 = 50;ZKB2 = 50;}

void stop()
{ZKB1 = 0; ZKB2 = 0; }

void speed()
{
        ZKB1 += 10;
        ZKB2 += 10;
        if(ZKB1 >= 100){ZKB1 = 100;}
        if(ZKB2 >= 100){ZKB2 = 100;}
}

void slow()
{
        ZKB1 -= 10;
        ZKB2 -= 10;
        if(ZKB1 <= 0){ZKB1 = 0;}
        if(ZKB2 <= 0){ZKB2 = 0;}
}

void left()
{
        if(!flag1){ZKB1 = ZKB1 - 30;ZKB2 = ZKB2 + 20;flag1 = ~flag1;}
        if(flag1) {ZKB1 = ZKB1 + 30;ZKB2 = ZKB2 - 20;flag1 = ~flag1;}       
}

void right()
{
        if(!flag2){ZKB2 = ZKB2 - 30;ZKB1 = ZKB1 + 20;flag2 = ~flag2;}
        if(flag2) {ZKB2 = ZKB2 + 30;ZKB1 = ZKB1 - 20;flag2 = ~flag2;}       
}

void uart_ISR() interrupt 4
{
        RI = 0;
        dat = SBUF;       
                switch(dat)
                {
                        case 0xAA: speed();break;
                        case 0xBB: slow();break;
        //                case 0xCC: back();break;
                        case 0xDD: left();break;
                        case 0xEE: right();break;               
                        case 0xFF: start();break;
                        default :  stop();break;
                }
}

void timer0() interrupt 1
{
        static uchar count = 0;
        TH0 = 0xFF;
        TL0 = 0xA0;
        ++count;
        if(count > 100){count = 0;}

        if(count < ZKB1)
                ZZ = 1;
        else ZZ = 0;               
        if(count < ZKB2)
                YZ = 1;
        else YZ = 0;

}

我是用蓝牙串口通信控制51单片机小车的电机调速。
现在的问题是，先发送0XFF，执行Start()后，两个占空比都设置为50，再发送一个字节的0XAA后，ZKB1与ZKB2不是变为 60 60 小车效果是直接速度变为最大，无法实现调速。
Start() 后再按slow() 同样无法减速，只是占空比变高了一点。

感觉程序就这么点了，还是无法看出自己的问题，请大家帮我看下我到底哪里出了问题了 = =！