◆驱动电压：12~48V

◆驱动电流：6A、15A等（峰值电流为标准值的2倍）

◆二或三闭环控制（速度环，位置环，电流环）

◆ 控制方式：模拟电压输入调速、调位控制；PWM脉宽输入调速、调位控制；也可备选步进模式接收脉冲和方向信号控制；上位机串口或CAN接口控制可选择，也可兼容冯哈勃控制指令。

◆控制方式：单极性或双极性

◆调速比：≥3000

◆ 静差率（空载与满载的速度差）：≤0.5%

◆ 速度环控制误差：≤0.2%

◆ 定位精度：小于±2个编码线

◆ PWM周期为20kHz或60kHz(适用于空心杯电机)

◆ 扭矩环更新频率与PWM同步◆ 速度环、位置环更新频率250~1kHz



图中驱动器为232接口命令输入，24V、6A。电机为50倍谐波减速电机，编码线2000，可通过串口发送命令进行位置、速度控制。