大家新年好!求思路,单片机如何检测是否有PWM信号

2020-01-25 15:15发布

场景,有一个第三方的板子驱动着一个2相4线的步进电机,电机可能正转,可能反转,可能停下。
用示波器观察,发现步进电机运动时,它的输入线接受的是36v的脉冲,停止转动的时候也有脉冲,停止10秒后,脉冲电平保持在18v。

请问,如何通过单片机能检测到这个第三方的步进电机是正转还是反转,还是停止?求思路。
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