关于超声波的两个小问题

2020-01-25 15:24发布

最近在做智能小车,用HC-SR04进行避障,不过小弟驽钝,不明白为什么说有信号返回,接收端echo就输出高电平,而高电平持续时间就是超声波从反射到接收的时间?
还有就是“ distance_data/=58;                     //微秒的单位除以58等于毫米”这句是怎么来的?
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