你做电源的硬件应该不错，单片机的硬件对于你来说应该是很easy的，主要就是熟悉C语言吧，打牢C语言基础，然后就是自己去找个开发板电路图（网上一大堆）焊个最小系统（能画pcb做板子更好）然后就是找例程（网上到处都是）先让系统跑起来，然后就是修改程序，让系统随你的意思运行，把那些基本的例程做完，也就是熟悉各种接口；然后就可以找点小项目练练手（网上开源的也很多），逐渐你就上道了！