main()
{   
    while(1){
    if(Receiver_Count>0)         //如果串口中断接收到数据，侧马上进入接收剩余数据的等待
       {       
        Time20msCnt=0;
        while(Time20msCnt<5)     //根据要接收的数据多少和波特率，确定大概的等待时间
             {
               if((Data_Buffer[0]==0x12)&&(Data_Buffer[1]==0x21)){      //收到固定的指令数据0x12 0x21后，
                                                                                               //给指令标志ack赋特定的值 并且马上结束等待
                    ack=1;
                    Data_Buffer[0]=0;
                    Data_Buffer[1]=0;
                    break;
                  }
               if(Data_Buffer[0]==0x30&Data_Buffer[1]==0x31){
                    ack=2;
                    Data_Buffer[0]=0;
                    Data_Buffer[1]=0;
                    break;
                  }       
             }
       Receiver_Count=0;
      }
   }
}

void UARTInterrupt(void) interrupt 4            //串口中断  
{
  if(RI)
    {        
      if(Receiver_Count<5)
        {
             Data_Buffer[Receiver_Count++]=SBUF;
        }
      RI = 0;
    }
  else    return;
}