本帖最后由 hck2llj 于 2013-11-22 16:17 编辑
如题,大概是这样的:
1、定义一个目标值 unsigned long target_value;
2、还有一个逐次逼近的值 unsigned long current_value;
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我希望的效果是,
当目标值target_value确定以后,
逐次逼近的值current_value从最大值FFFF_FFFFH以3ms的时间间隔逐次逼近target_value(即current_value的值3ms改变一次)。
一开始current_value的变化可以大点,但是随着它的值越来越靠近target_value,它的变化也越来越小。
而且current_value的值最终会与target_value相等。
多谢大家的关注,诚心求指导。
10楼更新了我找到的一个工程师写的代码,但是不同的编译环境执行的结果大相径庭啊,大家帮忙出个主意吧
仔细想了一下,看来有动力去重新看一下PID了,写谢过大家
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