51单片机

求一个C语言的算法，最近脑袋不够用了。

2020-01-25 15:33发布

站内问答 / 51单片机
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本帖最后由 hck2llj 于 2013-11-22 16:17 编辑

如题，大概是这样的：
1、定义一个目标值           unsigned long target_value;
2、还有一个逐次逼近的值  unsigned long current_value;
===============================================
我希望的效果是，
当目标值target_value确定以后，
逐次逼近的值current_value从最大值FFFF_FFFFH以3ms的时间间隔逐次逼近target_value（即current_value的值3ms改变一次）。
一开始current_value的变化可以大点，但是随着它的值越来越靠近target_value，它的变化也越来越小。
而且current_value的值最终会与target_value相等。

多谢大家的关注，诚心求指导。

10楼更新了我找到的一个工程师写的代码，但是不同的编译环境执行的结果大相径庭啊，大家帮忙出个主意吧
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20条回答
lcw_swust
2020-01-26 14:45
本帖最后由 lcw_swust 于 2013-11-24 11:55 编辑

给楼主一个温控例子：
（注意这里面全是有符号数）
void pid(void)
{
static S16 err1,err2;
S16 err0,add;
err0=Ts-Tr;//设定值减实际值
add=Pid_p*(err0-err1)+Pid_i*err0+Pid_d*((err0-err1)-(err1-err2));//计算输出的增量
Iout=Iout+add;//改变加热器的输出电流
err2=err1;
err1=err0;//保存本次误差
}
当Pid_p＝Pid_d=0，Pid_i＝0x300L，与楼主的程序有相似之处，但是楼主的程序中缺了输出量

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