以下能驱动两相四线步进电机正转反转
按键1正转 键2反转 功能正常
我想让按键按下后能转且持续2秒转动后停止。最好两键能互锁。
小白能力有限 望各位高手不吝赐教。 特此感谢了
#include <reg52.h>
sbit EN=P1^6; //使能
sbit A1=P1^7;
sbit B1=P1^5;
sbit Key1=P3^7; //按键!
sbit Key2=P3^5; //按键!
void D_MS(void){
unsigned int i=80; //速度
for(;i>0;i--)
;
}
void RRM(void){ //正转
EN=1;
A1=1;
D_MS();
B1=1;
D_MS();
A1=0;
D_MS();
B1=0;
D_MS();
EN=0;
}
void LLM(void){ //反转
EN=1;
B1=0;
D_MS();
A1=0;
D_MS();
B1=1;
D_MS();
A1=1;
D_MS();
EN=0;
}
void main(void){
A1=0;
B1=0;
EN=0;
while(1){
if(Key1==0){
D_MS();
while(Key1==0){
RRM();
}
}
if(Key2==0){
D_MS();
while(Key2==0){
LLM();
}
}
}
}
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我编程是小白啊
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