number007cool 发表于 2013-10-13 00:03
比如说每秒钟可以加速1000hz，那么我每隔100ms加速100hz是不是就一定比每隔50ms加速50hz效果差？   
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我以前做过测试，每次加速跳变的频率很大的话，很难跑到我要的速度，而且加速的瞬间电机能感觉到一点点不顺畅。
但如果我把每次跳变的频率改很小的话，效果就好很多