yangbing2020 发表于 2013-10-7 17:38
没有，知识自己想把它做出来。

你的第一个问题理解基本上是对的，但是输出不是pwm，pwm是脉冲宽度调制，就是咱空比可调，驱动电机的一般是50%的占空比，这里调节速度变化的是频率。第二个问题你可以参考l6205n的数据手册，有什么细节问题可以再问。第三个问题我给你通俗的解释下，单片机告诉驱动芯片说转一个细分（发出一个脉冲），然后驱动芯片作为执行者去控制电机转动一个细分的角度。本来电机转一圈是由无数个角度的，比如1度，1.11度，1.111度，但是我们不管，步进电机就是被我们认为分为一步一步，至于转一圈需要多少步就是靠驱动的细分来调节。此外我还有点建议，每路输出用锁存器锁存输出，然后用数模转换控制灯光亮度，模拟pwm不好做，尤其是通道多了。最好xy控制电机再搭个模块，单片机给出位置值，他可以自动控制电机转到指定位置，而不许要单片机干预。步进电机要能检测当前位置，或者给个起始结束限位，这样每次至少可以知道大概位置。