请问大家有没有用过SRF-06串口输出功能，最近买了个SRF-06的超声波模块，资料中说是有串口输出功能，但没介绍具体要如何使用。希望用过的朋友指点指点。介绍文档如下


1．概述：
本模块是目前市场上性价比最高的超声波测距模块，拥有超宽的电压输入范围，功耗低于2mA，自带温度传感器对测距结果进行校正，内带看门狗，工作稳定可靠。

本模块兼容目前市场上常用的超声波测距模块，性能上和国外的SRF05,SRF02等超声波测距模块相媲美。

本模块每一款产品发货前都要经过测试，测试通过后方可发货，所以买家不用担心产品质量。

2．主要技术参数（技术指标不缩水）：
1：使用电压：DC 2.4V~5.5V 2：静态电流：小于 2mA
3：测温范围：-45~+85度4：测距工作温度范围：-20~+70度
5：输出方式：电平或UART
6：感应角度：不大于15度
7：探测距离：2cm-450cm
8：探测精度：0.3cm+1%

3．本模块说明：
3.1 尺寸
本模块的尺寸：45mm*20mm*1.6mm。板上有两个半径为 1mm的机械孔。


3.2 接口说明。


如图所示，本模块的接口为 5Pin 2,54mm间距的弯排针，从左到

(原文件名:clip_image001.jpg)


右依次编号1,2,3,4,5。它们的定义如下：

1：接 VCC电源（供电范围2.4V~5.5V）。
2．接外部电路的 Trig端。
3．接外部电路的 Echo端。
4．接外部电路的地。
5．接外部电路的地。

3.4 测距工作原理

(1)模块接收到触发信号后，自动发送 8个 40khz的方波，然后检测是否有信号返回。

(2)有信号返回，计算超声波发送和返回的时间间隔，最后综合计算得出当前的测试距离。

(3)当为电平触发模式时，模块将距离值转化为 340m/s时的时间值的 2倍，通过 Echo端输出一高电平，可根据此高电平的持续时间来计算距离值。即距离值为：(高电平时间*340m/s)/2。

注：因为距离值已经经过温度校正，此时无需再根据对环境温度补偿。

超声波声速进行校正，即不管温度多少，声速选择 340m/s即可。

4．可提供全套资料：
本模块可提供全套测距程序：P89LPC932A1,超声波 8位数码管显示，电平触发测距，串口触发测距，串口触发测温等。