手机发帖有些无力

大概描述一下：
用户在界面上配置AO输出的值的范围是0至100，我在下面需要需要转换为4至20mA。

单片机使用PWM模拟输出电流信号。

上面给0下来的时候，单片机的PWM占空比寄存器填入10955，这时输出电流为4mA。

当上面给100下来的时候，单片机的占空比寄存器填入65535，这时输出电流为20mA。

想了半天，发现我想实现的还真不是线性的，
需要上面的0的对应当下面的10955，上面的100对应下面的65535，同时对于中间点50，需要对应下面的32767，保证输出电流是12mA。

就这些了，大概想了想，没找到比较简单直接的算法。

请教一下各位，谢谢！