买了很久的模块，最近有空出来折腾下，走了不少弯路主要在负数和正数转换上，实在搞不定，什么取反 补码，这些都是编译器的问题，有兴趣额可以试下，
定义几个无附变量，然后付负值运算，结果出乎意料，特别是长度不一样时，规律没找到，索性都按正数处理！最高位1按负数处理！


程序里面上电初始化成2g模式，然后就一直读取 06 07 08 加速度值，装换成角度显示串口9600 ，n，8,1
串口输入大写的J 自动校正，记得放水平哦！

现在感觉跳动有点大不知道什么原因，有高手请赐教，