理论计算：（8+7+3.5）*10 = 185bit （8,N,1），9600bps情况下1s通讯次数极限 = 9600/185 = 51.89，取51次。即每秒最多可通讯51次，20ms一次可以正常通讯。根据我的实际经验通讯间隔在理论值上增加5ms时完全可以可靠通讯，即25ms收发一次，每秒可通讯40次。当然这前提条件是你程序不能用查询方法接收数据，高速时你必须用中断，最好是用DMA，要不然你的CPU就不要干别的事了。做过测试，计算机做主站，软件用Modbus Slave，STM32主板做modbus从站，通讯一百七十多万次没出现一个错误，办公环境，没什么干扰。另外说下，通讯类程序我用的都是汇编，执行效率高。