其几天在淘宝网买了个超声波测距的模块，掌柜给的资料不怎么多，我想问下测试程序中的  定时器1所得的时间为什么还要乘以12？按照说明书的说法，ECHO引脚输出的高电平时间就是声波走一个来回所用的时间。晕了。
这是程序：

//超声波模块ME007显示程序
//晶振=8M
//MCU=STC10F04XE
//P0.0-P0.6共阳数码管引脚
//Trig  = P1^0
//Echo  = P3^2
#include <reg52.h>     //包括一个52标准内核的头文件
#define uchar unsigned char //定义一下方便使用
#define uint  unsigned int
#define ulong unsigned long
//***********************************************
sfr  CLK_DIV = 0x97; //为STC单片机定义,系统时钟分频
                     //为STC单片机的IO口设置地址定义
sfr   P0M1   = 0X93;
sfr   P0M0   = 0X94;
sfr   P1M1   = 0X91;
sfr   P1M0   = 0X92;
sfr        P2M1   = 0X95;
sfr        P2M0   = 0X96;
//***********************************************
sbit Trig  = P1^0; //产生脉冲引脚
sbit Echo  = P3^2; //回波引脚
sbit test  = P1^1; //测试用引脚

uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//数码管0-9
uint distance[4];  //测距接收缓冲区
uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i;  //自定义寄存器
bit succeed_flag;  //测量成功标志
//********函数声明
void conversion(uint temp_data);
void delay_20us();
//void pai_xu();

void main(void)   // 主程序
{  uint distance_data,a,b;
   uchar CONT_1;   
   CLK_DIV=0X03; //系统时钟为1/8晶振（pdf-45页）
     P0M1 = 0;   //将io口设置为推挽输出
     P1M1 = 0;
     P2M1 = 0;
     P0M0 = 0XFF;
     P1M0 = 0XFF;
     P2M0 = 0XFF;
   i=0;
   flag=0;
        test =0;
        Trig=0;       //首先拉低脉冲输入引脚
        TMOD=0x11;    //定时器0，定时器1，16位工作方式
        TR0=1;             //启动定时器0
        IT0=0;        //由高电平变低电平，触发外部中断
        ET0=1;        //打开定时器0中断
        //ET1=1;        //打开定时器1中断
        EX0=0;        //关闭外部中断
        EA=1;         //打开总中断0       
  
       
while(1)         //程序循环
        {
  EA=0;
             Trig=1;
        delay_20us();
        Trig=0;         //产生一个20us的脉冲，在Trig引脚  
        while(Echo==0); //等待Echo回波引脚变高电平
             succeed_flag=0; //清测量成功标志
        EX0=1;          //打开外部中断
        TH1=0;          //定时器1清零
        TL1=0;          //定时器1清零
        TF1=0;          //
        TR1=1;          //启动定时器1
        EA=1;

        while(TH1 < 30);//等待测量的结果，周期65.535毫秒（可用中断实现）  
        TR1=0;          //关闭定时器1
        EX0=0;          //关闭外部中断

    if(succeed_flag==1)
             {        
                   distance_data=outcomeH;                //测量结果的高8位
                   distance_data<<=8;                   //放入16位的高8位
                   distance_data=distance_data|outcomeL;//与低8位合并成为16位结果数据
                   distance_data*=12;                  //因为定时器默认为12分频
                   distance_data/=58;                   //微秒的单位除以58等于厘米
             }                                      //为什么除以58等于厘米，  Y米=（X秒*344）/2
                                                               // X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58
    if(succeed_flag==0)
                   {
                        distance_data=0;                    //没有回波则清零
                           test = !test;                       //测试灯变化
                   }

     ///       distance=distance_data; //将测量结果的数据放入缓冲区
     ///        i++;
            ///         if(i==3)
          ///             {
          ///               distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4;
     ///        pai_xu();
     ///        distance_data=distance[1];

      
           a=distance_data;
           if(b==a) CONT_1=0;
           if(b!=a) CONT_1++;
           if(CONT_1>=3)
              { CONT_1=0;
                b=a;
                conversion(b);
              }      
          ///                 i=0;
          ///                }             
         }
}
//***************************************************************
//外部中断0，用做判断回波电平
INTO_()  interrupt 0   // 外部中断是0号
{   
     outcomeH =TH1;    //取出定时器的值
     outcomeL =TL1;    //取出定时器的值
     succeed_flag=1;   //置成功测量的标志
     EX0=0;            //关闭外部中断
  }
//****************************************************************
//定时器0中断,用做显示
timer0() interrupt 1  // 定时器0中断是1号
   {
         TH0=0xfd;    //写入定时器0初始值
         TL0=0x77;                
         switch(flag)   
           {case 0x00:P0=ge; P2=0xfd;flag++;break;
            case 0x01:P0=shi;P2=0xfe;flag++;break;
            case 0x02:P0=bai;P2=0xfb;flag=0;break;
           }
   }
//*****************************************************************
/*
//定时器1中断,用做超声波测距计时
timer1() interrupt 3  // 定时器0中断是1号
    {
       TH1=0;
       TL1=0;
     }
*/
//******************************************************************
//显示数据转换程序
void conversion(uint temp_data)  
{  
    uchar ge_data,shi_data,bai_data ;
    bai_data=temp_data/100 ;
    temp_data=temp_data%100;   //取余运算
    shi_data=temp_data/10 ;
    temp_data=temp_data%10;   //取余运算
    ge_data=temp_data;

    bai_data=SEG7[bai_data];
    shi_data=SEG7[shi_data];
    ge_data =SEG7[ge_data];

    EA=0;
    bai = bai_data;
    shi = shi_data;
    ge  = ge_data ;
         EA=1;
}
//******************************************************************
void delay_20us()
{  uchar bt ;
    for(bt=0;bt<100;bt++);
}
/*
void pai_xu()
  {  uint t;
  if (distance[0]>distance[1])
    {t=distance[0];distance[0]=distance[1];distance[1]=t;} /*交换值
  if(distance[0]>distance[2])
    {t=distance[2];distance[2]=distance[0];distance[0]=t;} /*交换值
  if(distance[1]>distance[2])
    {t=distance[1];distance[1]=distance[2];distance[2]=t;} /*交换值         
    }
*/


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