看了二三十本教程书，从来没有一本讲到过状态机的概念和编程思路，特从别的论坛转贴一篇很好的实例，献给广大初学者。

用状态机做键盘消抖，很好用，不必延时等待键盘稳定，当检测到有键按下或弹起时能发出相应的键盘消息，英文不好，只好用拼音做变量名和函数名，将就看吧 ;-)

设置状态机有4种状态，A0，A1,A2,A3
初始时处于A0状态，当扫描发现有键按下时，转入到A1状态。
当处于A1状态时，当扫描发现有键按下并且键值等于A1状态下的键值时，转入到A2状态，否则转入A0状态。
当处于A2状态时，当扫描发现有键按下并且键值等于A2状态下的键值时，转入到A3状态，同时发出键按下消息或将按下键的键值入队，否则转入A0状态。
当处于A3状态时，当扫描发现无键按下时，转入到A0状态。同时发出键弹起消息或弹起键的键值入队。
函数JianSaoMiao()用于键扫描的到即时键值
函数JianChuLi()用于按键处理，可放在时钟中断中调用
例：在10ms中断中扫描并处理按键只需调用：JianChuLi(JianSaoMiao());
可使调用后完成发出键按下或键弹起的消息,或者将键值送入键值队列供后续处理

#define Kong 0x00 //定义无键按下时，键扫描返回的值
#define A0 0
#define A1 1
#define A2 2
#define A3 3

struct
{
unsigned char JianZhi;          //当前键值   
unsigned char DangQianZhuangTai;//当前状态
} ZTJ;

void ZTJ_ChuShiHua(void)         //状态机初始化
    {
        ZTJ.DangQianZhuangTai=A0; //初始状态A0
       ZTJ.JianZhi=Kong;          //键值为Kong
    }
uchar JianSaoMiao(void) //键值扫描
{
   uchar JianZhi;
   //在此根据实际电路插入键值扫描程序段,键值存放到JianZhi
   ......
   return(JianZhi);
}
void JianChuLi(uchar JZ)
{
   switch(ZTJ.DangQianZhuangTai)
     {
        case A0:
          {
              if(JZ!=Kong)
               {
                    ZTJ.DangQianZhuangTai=A1; //有键按下，状态转移
                    ZTJ.JianZhi=JZ;       //保存当前键值
                }
         } break;
        case A1:
           {
              if(JZ==ZTJ.JianZhi)
                 ZTJ.DangQianZhuangTai=A2; //有键按下，且键值稳定状态转移
             else
                    ZTJ_ChuShiHua(); //键值不稳，回到初始状态A0
           } break;
        case A2:
          {
              if(JZ==ZTJ.JianZhi)
                {
                    ZTJ.DangQianZhuangTai=A3; //有键按下，且键值稳定状态转移
                    //在此发出键按下消息，或将键按下键值入键值队列供后续处理
                    ......
                }
            else
                    ZTJ_ChuShiHua(); //键值不稳，回到初始状态A0
         } break;
        case A3:
         {
              if(JZ==Kong)
                  {
                         ZTJ_ChuShiHua();   //键已弹起，回到初始状态A0
                            //在此发出键弹起消息，或将键弹起键值入键值队列供后续处理
                           ......
                    }
        } break;
   default :
        {
           ZTJ_ChuShiHua();   //初始状态A0
       }
}
}