用stm32的时候从没考虑这些，数据存储器都是随便挥霍的
现在要用51，不够用了 ，对这些没去了解过，大学的书上不知道有没有，可是书已经扔了，所以来请教大家
比如我的51单片机拥有存储器如下：
16K Bytes ISP/IAP Flash
512 Bytes Data EEPROM,
256 Bytes RAM,
512 Bytes AUX RAM

那我在程序中该如何充分的利用这些空间呢？
const，data，idata，xdata，这些分别是存在哪里，请大侠说说，谢谢了