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我的人生，2019年要重点弄的事情、结合FPGA与ARM的视觉SLAM...

2020-01-27 12:33发布

站内问答 / FPGA
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上班是每个人都正在做的事情，但是自己对自己的多余时间是否有规划就另当别论了，咱们不谈公司的事情。


我的规划：


2016年，创业与找方向（完成）。

2017年，OPENCV框架的梳理和实践（完成）。
            ZYNQ SOC的私人项目使用（完成）。


2018年，两类硬件平台的搭建：ARTIX7外挂2个DDR3硬件平台（完成）；KINTEX7外挂4个DDR3硬件平台（50%完成）。
            Cyclone5 SOC的私人项目使用（完成）。



2019年，视觉导航SLAM的RK3288移植。


2020年，视觉导航SLAM的算法理解与FPGA算法移植。


其中，除非十分有价值的项目或者金额不菲的项目，个人不再花精力去参与。


为了2019年更好的完成计划中内容，最近在虚拟机中搭建平台，利用别人的数据集跑了下ORB-SLAM2，瞧瞧这种稀疏点云吧，估计实际很难用，得修改算法！
QQ图片20180930134117_副本.png




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10条回答
矩特科技
2020-01-27 18:27
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