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【不懂就问】
【1】看到一种伺服电机的编码器输出信号是 SINA、COSB 和Pz，虽然是ABZ信号，这应该是典型的正余弦编码器，这种编码器用SIN COS来表示是起到什么意义呢？
【2】因为要把信号化成正弦波输出，且要满足正弦信号位于，DSP的AD采样电压范围的中点，所以有如下图的信号调理电路，对于图中SINA这路信号，R3和C4是构成了一阶低通滤波器，起滤除高频谐波的作用？
【3】R2和C3构成的结构是起什么作用？同样，C1和R1的作用呢？
【1】看到一种伺服电机的编码器输出信号是 SINA、COSB 和Pz，虽然是ABZ信号，这应该是典型的正余弦编码器，这种编码器用SIN COS来表示是起到什么意义呢？
【2】因为要把信号化成正弦波输出，且要满足正弦信号位于，DSP的AD采样电压范围的中点，所以有如下图的信号调理电路，对于图中SINA这路信号，R3和C4是构成了一阶低通滤波器，起滤除高频谐波的作用？
【3】R2和C3构成的结构是起什么作用？同样，C1和R1的作用呢？
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U1的放大倍数是Vout=（R2/Ry）*（SINA+ - SINA-）？ （Ry是与R2左边串联的电阻）
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