正余弦编码器的信号处理

2019-03-25 13:16发布

【不懂就问】
【1】看到一种伺服电机的编码器输出信号是 SINA、COSB 和Pz,虽然是ABZ信号,这应该是典型的正余弦编码器,这种编码器用SIN COS来表示是起到什么意义呢?
【2】因为要把信号化成正弦波输出,且要满足正弦信号位于,DSP的AD采样电压范围的中点,所以有如下图的信号调理电路,对于图中SINA这路信号,R3和C4是构成了一阶低通滤波器,起滤除高频谐波的作用?
【3】R2和C3构成的结构是起什么作用?同样,C1和R1的作用呢?
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19条回答
shaorc
2019-03-26 19:41
maychang 发表于 2018-9-27 18:25
“滞回比较器输出由高到低的过程”仅是很短的时间,实际应用中可以看成为零,即时刻。
应该说:“滞回比 ...

【1】原来运放的输出,即高低电平的输出,是经过积分计算出来的啊?

【2】”滞回“的意思,以图8-36中A1为例,是指A1同相输入端使得输出端由低到高跳变的电压值,低于A1同相输入端使得输出端由高到低跳变的电压值。

是说它有两个电压跳变值,即阈值电压吧?这样的话就不可能像单限比较器那样,出现有一个输入端接地的情况

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