RT；帖子发了几次，都没有得到满意的结果，本人自学单片机，实在找不去问题，也折腾很久，没辙，再发一次，望大神们不吝赐教，本人不胜感激！！
【目的】一个按键控制一个直流电机的转速变化——长按（大于等于2秒）电机转速增加，短按（小于等于2秒）电机转速减小。【程序可行，达到目标】因此，在前面这些基础上想实现两个按键控制两个直流电机的转速，就出毛病了。
【毛病】两个按键控制两个电机时，按键时电机转速没变化，在该程序下撤去一个电机，按键作用全为减速，而且保持一会之后又速度自己加上去了。
【PS】直流电机周期为400us，程序在这方面应该没问题（我自己认为的。或许第二个程序里有些赋值有问题没发现）。
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