C51 我也只是初学，也没有 AVR 的编译环境。所以你 AVR C 的程序我也没法帮你试，但是有几点建议：

1，初始化的指令序列，和控制 IC 手册上要求的不一样，如果你是 8bit 接法，要按时序写 3 次 0x38。然后才开始设置。当然，我也有不完全按照手册要求进行初始化成功的。应该是 LCM 内部初始化 OK，不需要外部指令做初始化了。

2，建议你先用一套简单的指令来试验。直接用一个循环写两行的内容。下面是我程序里的做法。避免因为其他逻辑出错，导致误认为 LCM 工作不正常。这样可以快速地缩小问题的范围。下面的循环在我的系统上，是可以正常显示一行大写 "ABCD...." ，第二行小写"abcd..."的。当然，其他的程序段我省略了。

        for (i; i < 16; i++) {
                        w_CMD_LCM1602(0x80 + i);        //定位第一行左一位置，并逐个向右
                        delay_ms_0(1);
                        w_DAT_LCM1602(0x41 + i);        //从 'A' 开始写大写字符
                        delay_ms_0(1);
                        w_CMD_LCM1602(0xC0 + i);        //定位第二行左一位置，并逐个向右
                        delay_ms_0(1);
                        w_DAT_LCM1602(0x61 + i);        //从 'a' 开始写小写字符
                        delay_ms_0(1);
        }

3，建议你对你设置光标位置的 LCD_Set_xy(Y,X) 当中 LCD_WriteCmd(i);  这行下个中断，看看写进去的命令值是多少，第一行应该是从 0x80 开始。第二行应该是从 0xC0 开始。

（修改错字）