我是仿真的，是C语言和汇编结合的，
主要思想就是时间片，我10ms 切换一次
最蛋疼就是切换任务了，我比较笨，我是用一段RAM来保存 程序现场的。把ACC PSW R0-R7  地址都保存在RAM中，一个任务就是13个字节，这样开销，还有就是任务
切换想不到好的办法，求思想，那位能说说如何实现任务切换，。
我加如汇编的原因是编译器编译的时候生成的代码不确定，所以我直接就手动人为控制了。我现在就是如果我纯C来写，我完不成，必须C和ASM结合。
任务切换不是很懂，对这个有点兴趣的讨论下吧。

/RAM  ID addr16 PSW ACC R0-R7  ID  addr16 PSW ACC R0-R7 /
上面就是RAM中的两个任务的示意图。我这个开销太大了。