我的电调初始化程序已经完成了,无论输出的波形是什么样子的(只要是低一点的,大概在一毫秒左右),电机会按照程序走完,等待起飞的响声。电机就一直没有动静了。我试过调到一点五秒,还是一直等待起飞。调到两秒之后,就一直进入设置状态。我用的是stc12c5a60s2的单片机。
程序
#include <reg51.h>
sbit PWM=P0^3;
sfr AUXR = 0x8E;
void delay1ms100us(void) //误差 0us
{
unsigned char a,b;
for(b=42;b>0;b--)
for(a=77;a>0;a--);
}
void delay19ms100us(void) //误差 -0.000000000001us
{
unsigned char a,b,c;
for(c=213;c>0;c--)
for(b=107;b>0;b--)
for(a=1;a>0;a--);
}
void main(void)
{
AUXR = AUXR|0x40; // T1, 1T Mode
InitTimer1();
while(1)
{
PWM=1;
delay1ms100us();
PWM=0;
delay19ms100us();
}
}
我在复位端,以一定的频率,可以让电机转起来。
控制不好,有时会很快停下来。
希望得到大家的帮助,给的程序。。。。。。谢谢
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