这个电机正反转判断装置还可以通过CPU剩余IO扩展转速显示功能。其实这个装置在很多机器上都用得到，只不过大家不怎么关注，所以市面上价格不菲。网上也有不少资料，但相信能像我一样把Protel 格式的原理图贴上来，而且保证不会出错（因为实际验证过）的，恐怕我在本坛还算第一个吧。原理并不复杂，但是不复杂的东西你一开始没想到，而是别人先做出来的，这就是劳动果实。希望大家尊重，不要用于商业用途，如果要用的话，务必告之本人，告之方式就写在回复里就行，我会看的。本人是本着论坛的开源精神才传上来的，你在其它地方也找不到重样的，原创。相信这也是阿莫开源的初衷。

好了，不多说了，一切靠自觉，你用于商业了我也不知道，是吧，原理图来了。

PCB大虾们就自己画画吧，我自己当时随手画的一个调试版本，不上档次，就传个PCB的图片吧，有哪位仁兄画了紧凑漂亮的PCB别忘了传上来共享一下