请帮忙看一下，图中红线框选部分的作用

2019-03-25 13:31发布

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请帮忙看一下1、图中红线框选部分的作用。为什么用了两个二极管DV1和DV2,前者朝上放置，后者朝下放置，不互相矛盾吗。
2、请分析一下，当VCC和MOTOR_B都为3V，MOTOR_A=0V时，图中红 {MOD}数字所标注的1、2、3、4、5、6、7、8各点处的电压。
3、MTCHK_IN是用来测电压的，请问它是如何检测电压的。


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10条回答
Arvinˇ
2019-03-27 13:05
1， DV1二极管是保证MTCHK_IN引脚上的电压不会低于-0.7V，相当于保护作用；DV2二极管作用有两点，一是
    限制MTCHK_IN电压不会高于0.7V，二是在断电后给CV2快速放电提供回路。但是我觉得RV9放在标注点4和5 中间好像没有限制电机电流的作用。

2，反向来推理，假设这些晶体管的导通压降都为0V，都处于饱和工作区域，假设V4＝1V,
       V5＝0.7,   V3，V6和V8的电压1+0.7＝1.7V，V7=V8+0.7=2.4V, V1=VCC-0.7=2.3V，   V2=3V

3，就像你说的，MTCHK_IN就是电机堵转检测，当电机堵转时，流过RV8电流很大，电压达到你软件设定的堵转电压值，就会通过MOTOR_A或者B强制置低电平来停止电机。

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