因为看到很多同学对直流电机控制很是陌生，貌似是对原理不了解，所以这里稍微解释一下，抛砖引玉吧！
    电机的速度与施加的电压成正比，输出转矩则与电流成正比。对直流电机的控制是一个挑战，因为必须在工作期间改变直流电机的速度。直流电机高效运行的最常见方法是施加一个 PWM（脉宽调制）方波，其通-断比率对应于所需速度。电机起到一个低通滤波器作用，将 PWM 信号转换为有效直流电平。
    PWM调速控制的基本原理是按一个固定频率来接通和断开电源，并根据需要改变一个周期内接通和断开的时间比(占空比)来改变直流电机电枢上电压的"占空比"，从而改变平均电压，控制电机的转速。在脉宽调速系统中，当电机通电时其速度增加，电机断电时其速度减低。只要按照一定的规律改变通、断电的时间，即可控制电机转速。
    而直流电机驱动使用最广泛的就是H型全桥式电路，这种驱动电路方便地实现直流电机的四象限运行，分别对应正转、正转制动、反转、反转制动。大家很多都是问的关于驱动电路的问题吧，很多回复都是用L298，确实，这玩意儿内部集成了H桥电路，所以只要有PWM信号控制就行了。我就点到为止，更多的是需要大家自己学习的，关于H桥和PWM啥的，不懂就网上找找吧！