error_dan 发表于 2012-12-10 15:09
看看用了什么外设吧,如果用了AVR内置的外设就必须找有相同或者可以替代的51来做,速度的话,现在新出的51应该 ...

谢谢您的提醒和建议！外设接了2组微动开关，一个急停开关、一个按钮开关、一个光电开关、还有一片薄膜键盘、输出控制3个继电器，没有特殊的要求，都是开关量，继电器是12v的，光电开关。