Anqi90 发表于 2012-11-21 18:45
只有一个说明：

尊敬的用户：

呵呵，对不起，我用的压缩文件就是快压的，没想到这软件这么霸道。我把程序发在下面吧，认为哪有问题希望大神不吝赐教。

//目的：两个按键控制两个直流电机的加速和减速，长按（>=2S）加速，短按减速，上电时两电机均有个初速。
//问题：在该程序下连接两个电机时按键操作没反应，去掉一个电机按键全都是减速，加速没反应。
//有人给的建议键盘扫描不要一起扫，我分开扫，毛病同上；有人说开关语句里没有default，我觉得不重要，但还是加了，毛病依然。
//（补充：我按这个程序写一个按键控制一个电机时达到目的，到两个按键就没反应了）        帖子发了几篇，还没解决问题，我也没辙了。               
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit U1=P1^1;
sbit U2=P1^2;
sbit KEY1=P3^4;
sbit KEY2=P3^3;

uchar num,num1,num2,keytime,numt,num1_speed,num2_speed;

void delayms(uchar xms)
{
        uint i,j;
        for(i=xms;i>0;i--)
                for(j=110;j>0;j--);
}

void keyscan()
{
        uchar keynum=0;

        if((KEY1==0)||(KEY2==0))
        {
                delayms(10);
                if((KEY1==0)||(KEY2==0))
                {
                        while((!KEY1)||(!KEY2))
                        {
                                TR1=1;
                                if(KEY1==0) keynum=1;
                                if(KEY2==0) keynum=2;
                        }
                        TR1=0;
                        keytime=numt;
                        numt=0;
                }

                if(keytime>=40)
                {
                        switch(keynum)
                        {
                                case 1:       
                                {
                                        num1_speed=num1_speed+1;               
                                        if(num1_speed>17)
                                                num1_speed=8;
                                }
                                        keynum=0;
                                        break;

                                case 2:
                                {
                                        num2_speed=num2_speed+1;               
                                        if(num2_speed>17)
                                                num2_speed=8;
                                }       
                                        keynum=0;
                                        break;

                                default: break;                //keynum=0的情况直接跳出
                        }
                }

                if(keytime<40)
                {
                        switch(keynum)
                        {
                                case 1:       
                                {
                                        num1_speed=num1_speed-1;
                                        if(num1_speed<8)
                                                num1_speed=8;
                                }
                                        keynum=0;
                                        break;
                       
                                case 2:
                                {
                                        num2_speed=num2_speed-1;
                                        if(num2_speed<8)
                                                num2_speed=8;
                                }
                                        keynum=0;
                                        break;
                               
                                default: break;
                        }
                }
       
        keytime=0;
        }
}

void init()
{
        TMOD|=0x11;
        TH0=(65536-20)/256;                //20us
        TL0=(65536-20)%256;
        TH1=(65536-45872)/256;
        TL1=(65536-45872)%256;
        EA=1;
        ET0=1;                                //开定时器0中断
        ET1=1;                                //开定时器1中断
        TR0=1;                                //启动定时器0
}

void main()
{       
        init();
        num1_speed=12;
        num2_speed=12;
        while(1)
        {
                keyscan();
        }
}

void Time0_Init() interrupt 1    //定时器0作用是控制PWM
{
        TH0=(65536-20)/256; //20us        
        TL0=(65536-20)%256;
        num1++;       
        num2++;

        if(num1<num1_speed)       
                U1=1;
                else U1=0;
                if(num1>17)
                        num1=0;

        if(num2<num2_speed)
                U2=1;
                else U2=0;
                if(num2>17)
                        num2=0;
}

void Time1_Init() interrupt 3       
{
        TH1=(65536-45872)/256;
        TL1=(65536-45872)%256;
        numt++;                               
}