目的：两个按键控制两个直流电机调速，长按键（>=2s）时对应电机加速，相反减速。（补充：该程序在一个按键一个电机时达到要求，当程序中补充到两个电机两个按键时未达到要求，出现的问题是按键时间长短好像都是出现的减速，而且有时按好几下才减，在该程序下连接一个电机也是上述问题），望高手指点。
                                                                                               ————自学51小菜鸟


#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit U1=P1^1;
sbit U2=P1^2;
sbit KEY1=P3^4;
sbit KEY2=P3^3;

uchar num,num1,num2,keytime,keynum,numt,numspeed1,numspeed2;

void delayms(uint xms)
{
         uint i,j;
         for(i=xms;i>0;i--)
                          for(j=110;j>0;j--);
}

void keyscan()
{
         if(KEY1==0||KEY2==0)
         {
                 delayms(10);
                 if(KEY1==0||KEY2==0)
                 {
                         if(KEY1==0) keynum=1;
                         if(KEY2==0) keynum=2;
                         while((!KEY1)||(!KEY2))
                         {
                                 TR1=1;
                         }
                         TR1=0;
                         keytime=numt;
                         numt=0;
                 }

                if(keytime>=40)
                 {
                         switch(keynum)
                         {
                                 case 1:
                                 {        
                                        {
                                                 numspeed1=numspeed1+2;               
                                                if(numspeed1>16)
                                                         numspeed1=8;
                                         }
                                         keynum=0;
                                         break;
                                 }
                                 
                                case 2:
                                 {        
                                        {
                                                 numspeed2=numspeed2+2;               
                                                if(numspeed2>16)
                                                         numspeed2=8;
                                         }
                                         keynum=0;
                                         break;
                                 }
                         }
                 }

                if(keytime<40)
                 {
                         switch(keynum)
                         {
                                 case 1:
                                 {        
                                        {
                                                 numspeed1=numspeed1-2;
                                                 if(numspeed1<8)
                                                         numspeed1=8;
                                         }
                                         keynum=0;
                                         break;
                                 }
                        
                                case 2:
                                 {        
                                        {
                                                 numspeed2=numspeed2-2;
                                                 if(numspeed2<8)
                                                         numspeed2=8;
                                         }
                                         keynum=0;
                                         break;
                                 }
                         }
                 }
         
        keytime=0;
         }
}

void init()
{
         TMOD|=0x11;
         TH0=(65536-20)/256;                //20us
         TL0=(65536-20)%256;
         TH1=(65536-45872)/256;
         TL1=(65536-45872)%256;
         EA=1;
         ET0=1;                                //开定时器0中断
         ET1=1;                                //开定时器1中断
         TR0=1;                                //启动定时器0
}

void main()
{        
        init();
         U1=1;
         U2=1;
         numspeed1=12;
         numspeed2=12;
         while(1)
         {
                 keyscan();
         }
}

void Time0_Init() interrupt 1    //定时器0作用是控制PWM
{
         TH0=(65536-20)/256; //20us        
         TL0=(65536-20)%256;
         num1++;        
        num2++;

        if(num1<numspeed1)        
                U1=1;
                 else U1=0;
                 if(num1>20)
                         num1=0;

        if(num2<numspeed2)
                 U2=1;
                 else U2=0;
                 if(num2>20)
                         num2=0;
}

void Time1_Init() interrupt 3        
{
         TH1=(65536-45872)/256;
         TL1=(65536-45872)%256;
         numt++;                                
}