楼主你想一下，比如说你学JAVA，之前没有编程基础，刚学会了怎么打印 hello world，就急着去问怎么才能写出一个几万行代码的“小项目”。
这可能吗？

如果你真的想学硬件。没问题。就以最低限度看懂51原理图会画PCB为例。
基本课程，大学本科花3年时间完成。
高等数学 --> 电路原理--> 模拟电子 --> 数字电路 --> C语言编程 --> 51单片机 --> Protel99se

如果单单是玩51单片机的话则不需要那么多。
高等数学，可以不学，真正模拟电路设计的时候才用到。51不需要。
电路原理，需要学的不多，不过至少需要知道电容电阻电感的特性，计算公式，基本的电路定理（杰尔霍夫定律，戴维南定理等前5章的内容，交流电路部分可以不学）
模拟电路，主要学三极管和运放
数字电路，主要学三极管作为开关使用，门电路的原理，最后最重要的是数字逻辑电路和时序逻辑电路，CPU的设计就是基于这个基本原理的。
C语言，楼主有JAVA经验，学C不是问题。
51单片机，找本51的书学习，汇编部分可以不学，学C怎么操作51的寄存器，怎么操作引脚电平就差不多了。
protel99se， 最简单的画线路板工具了，找本书学一两个月差不多了。

当你完成了上面的，算是个一般毕业生水平，然后在这个基础上做2-3年的项目，就可以随心随意的设计单片机电路和程序，做项目了。

不过以上的大多是天书，楼主看着办吧。有老师教都很难理解，不要说自学了。

我建议你还是不要想太多了，跟着演示代码走走，看看单片机怎么控制引脚电平点个跑马灯
学个按键检测，应该能满足大部分情况了。