我是单片机的初学者,在编写HY-SRF05超声波模块时遇到了一些问题,在开启模块后发出8个40KHz的脉冲5us后开启接受然后等待接受,所用中断为外部中断负跳变触发,接收口为悬空所以为高电平当信号返回后使接收口制低,可是在我写完后发现接收后不能开启中断,不知道是不是我程序的问题,在下检查了很多遍没有发现请大家帮下忙,程序为:
#include<reg51.h>
#include<stdio.h>
#include<math.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit Trig=P1^1;//超声波发射端
sbit Echo=P1^3;//串行数据输入端
sbit buzz=P2^7;//蜂鸣器
uchar shuju;
uint code l[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};
uint code ll[]={0xBF,0x86,0xDB,0xCF,0xE6,0xED,0xFD,0x87,0xFF,0xEF};
/*---------延时子程序----------*/
void delay(uint x)
{
uchar a,b;
for(b=x;b>0;b--)
for(a=150;a>0;a--);
}
/*---------数码管显示部分---------*/
void xianshi()
{
uchar a,b,c,d,e;
for(e=0;e<20;e++)
{
a=shuju%10;
P0=l[a];
P2=0xfe;
b=(shuju%100)/10;
P0=l;
P2=0xfd;
c=(shuju/100)%10;
P0=ll[c];
P2=0xfb;
d=shuju/1000;
P0=l[d];
P2=0xf7;
}
}
/*------程序开始前的初始化------*/
void chush()
{
EA=1; //开放中断
EX0=0; //关闭外部中断
TMOD=0x01; //T0使用定时模式,工作模式1
TH0=0;
TL0=0;
TR0=0;
}
/*-----------开启芯片-----------*/
void kaiqi()
{
uchar a;
Trig=1;
for(a=0;a<30;a++); //芯片的开启时间
Trig=0;
while(!P1^3);
TR0=1; //timer0开启
EX0=1; //开启外部中断
}
/*----------外部中断----------*/
void Int0(void) interrupt 0 using 1
{
EA=0;
EX0=0;
TR0=0;
shuju=TH0*256+TL0;
shuju=shuju*0.017;
TH0=0;
TL0=0;
buzz=0;
}
/*-----------主程序-----------*/
void main()
{
chush();
while(1)
{
kaiqi();
while(!P1^3);
if(shuju>10&&shuju<30000)
{
delay(10);
xianshi();
EX0=0;
TR0=0;
TH0=0;
TL0=0;
shuju=0;
}
else
{
shuju=0;
xianshi();
}
}
}
程序里包括显示模块,所用模块为数码管显示。请大家多多指点......
在下先谢谢大家了!
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