可以用几个光敏电阻定位，AD采集光敏采样，然后在按一定的数学比例转化为舵机的占空比。如果用一个180度舵机跟两个光敏电阻可以实现东西跟踪。如果用四个光敏电阻跟两个舵机可以实现东西南北四个方位跟踪。舵机建议不做过于灵敏，另外考虑多云天气或偶然的云朵飘过等滤除干扰算法。