linghu2 发表于 2012-10-29 18:31
不知道旋转时用什么器件比较好？步进电机

如何判别光的强弱?用AD

还是感觉舵机好，步进电机是采用节拍来转圏的，几个节拍就一圈了。精度不是很够，除非利用齿轮耦合来进去精确精度，毕竟一天只是转个180度嘛。用180度的舵机控制就足够，舵机的精度可以做得很细，可以进行微小的角度变化，软件可设置。
光的强弱利用几个光敏对比来判断，当然也要利用历史数据来判断，不然几朵云飘过来你得摆个来回。