原因很简单，晶体三极管E极和B极之间需要0.7V左右的正向偏置电压来维持导通。
要想拉到更低的电位，可把那个PNP型的三极管接成共发射极方式（即把10K电阻移到下方），再加一只NPN型三极管用以反相即可（当然，加上的三极管B极要加限流电阻、C极与3.3v之间要有上拉电阻，这样算来实际上要加三个元件了）。这种方式的好处是：不管是哪边的电压高低都适用，而且两边电压相差很大（比如相差十几伏）也无妨。
简单点的，MCU开漏输出加3.3V上拉，然后直连3.3V器件IO。
或者两只电阻分压后连接即可。
以上只针对你给出的图纸，如果两端还有其它电路相连，则还需要考虑各电路间的配合问题。
直接改用PMOS的话，情况会更糟，那时就不是0.7V　，而应该是1.5V以上了。