本帖最后由 sunoracle 于 2012-10-7 07:28 编辑

做一个前进后退的，Y轴向运动的小车，小车由51单片机发脉冲控制步进电机驱动的，一头一尾各设一个限位开关。
按下自复位按钮A，往前运动到限位停下；按下自复位按钮B，往回运动到限位停下。
各位如果，设置限位开关与单片机之间的电路和程序。

目前做法，
按一次A，给发正脉冲，控制步进让小车运动；
遇到限位（中断信号P3.2），停止发脉冲。
按一次B，给发负脉冲，控制步进让小车运动；
遇到限位（中断信号P3.3），停止发脉冲。

目前遇到一个很不稳定的情况，出现机会大约10%，就是还没遇到限位，就会停下来。

目前暂时的解决方案，是两端各再加了一个限位，也就是两端都是双限位开关，只有两个限位都触到了，才停下来。
不知道各位有什么想法？

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