各位老师好，我现在做的是BLDC从开环加到速度闭环的控制，我用的是TI的BLDC-sensored例程，在开环运行时，电机的电路波形还可以，但是加上速度闭环时，电机就启动不了了，可以看出来是由于速度PID调节的输出太小，导致占空比小，无法启动电机，但是我想不明白为什么速度PID的输出会很小呢？
各位老师，有做这方面的吗？还麻烦赐教啊，谢谢了。
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