BLDC的DSP控制问题

2019-03-25 13:45发布

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各位老师好，我现在做的是BLDC从开环加到速度闭环的控制，我用的是TI的BLDC-sensored例程，在开环运行时，电机的电路波形还可以，但是加上速度闭环时，电机就启动不了了，可以看出来是由于速度PID调节的输出太小，导致占空比小，无法启动电机，但是我想不明白为什么速度PID的输出会很小呢？
各位老师，有做这方面的吗？还麻烦赐教啊，谢谢了。
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4条回答
studyking
2019-03-26 00:41
szczyb1314 发表于 2018-4-26 09:48
软件上用了缓启动？

对，因为闭环启动的话总是需要一个准确的定位转子才能启动，开环是先让电机转会。但是现在运行的不是很流畅

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