51单片机

51如何编程红外避障探头实现四驱动小车？

2020-02-04 09:07发布

站内问答 / 51单片机
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     我是初学者，对这个感兴趣。但是，写程序时遇到困难了。
我想用红外避障探头，单片机，电机驱动，51单片机。实现红外探头和四驱动小车，如何在探头 被遮挡后 走 ＿|￣|＿ 种路线。
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10条回答
xinzhi1986
2020-02-04 23:18
探头 被遮挡后 走 ＿|￣|＿ 种路线
这个你自己不是都说了么，被遮挡后左拐，走一段，右拐看看还挡着不，挡着继续左拐往前走，没挡着就右拐之后往前走，然后继续右拐看看拐过障碍物了没，如果拐过了，就在第二次右拐之后往前走回原先线路的延长线上，做码盘记下拐弯之后走了多少路就可以了～
不知道描述得清楚不清楚～另外，标题还是改改吧，我第一反应差点就点右下角了～

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