51如何编程红外避障探头实现四驱动小车?

2020-02-04 09:07发布

     我是初学者,对这个感兴趣。但是,写程序时遇到困难了。
我想用红外避障探头,单片机,电机驱动,51单片机。实现红外探头和四驱动小车,如何在探头 被遮挡后 走 _| ̄|_ 种路线。
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