CPU是总是在大循环执行任务，如果其中某一个任务功能复杂，需要较多的动作。觉得实现起来困难。比如：显示屏每秒要刷新一次，AD采样每50mS刷新一次，DA总在检测是否按下启动键。任务多了就晕头了，不知道怎么分配资源。还有，若是要设置什么的，这些菜单里面的某项涉及计算的，又怎么在不耽搁前的DA,AD处理呢？
　要让U做的事多了，怎么弄，要让长时间停在某任务上执行得通么？
疑惑很久了，总是想不通，一想到CPU反复执行大循环，就觉得不可思议。
望各位高人释疑。