51单片机

请教对PID的理解，内有图，望高手指教

2020-02-04 09:27发布

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(原文件名:1.jpg)


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上面是我对PID的一些理解，请教大侠，我的理解对吗？？？

我现在最想不通的是下面这一句：
控制量：pwm_chg =( val_chg/16)*256

这一句运算默认把调整量和控制量的关系定性为“比例关系”，可是，我们都知道，这是不可能的。调整量和控制量之间的关系肯定是非线性的，可是，如果不这样计算的话，那又该怎样计算呢？？
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7条回答
qwerttt
2020-02-04 11:10
pwm_chg =( val_chg/16)*256
这句是换算成你的PWM寄存器值吧

我对PID控制不太关注系统线性度怎样，只关注系统自衡或非自衡
采取对应的整定和调节

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