发一个51单片机的键盘扫描程序，算法简单有效

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键盘_不采用定时器_不延时

特点：
按键在松手后有效,灵敏度高,消耗资源少,运行效率高

独立键盘为:K01=P2^4;K02=P2^5;K03=P2^6;K04=P2^7;
矩阵键盘为:行(上到下)_P2.3_P2.2_P2.1_P2.0
           列(左到右)_P2.7_P2.6_P2.5_P2.4

提供的操作函数：

//独立键盘.无按键动作时其返回值num_key=0,否则返回按键号num_key
extern unsigned char keyboard_self();

//矩阵键盘.无按键动作时其返回值num_key=0,否则返回按键号num_key****检测高四位
extern unsigned char keyboard_matrix();

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