一方面，深入单片机内部，熟悉微机原理，了解C语言的编译和汇编程序。这样非常有助于写出很高效的代码，以及解决一些c语言容易出现的“““莫名其妙”””的问题。
二方面，系统学习算法。
三方面，读读操作系统源码或者其他高质量的代码，如1楼所说的。

只要上面三方面可以做到，保证编程水平突飞猛涨。