马潮老师的《基于AVR的嵌入式系统与实践》第九章里有的啊。
#define key_input                PIND.7                        // 按键输入口
#define key_state_0        0
#define key_state_1        1
#define key_state_2        2

char read_key(void)
{
                static char key_state = 0;
                char key_press, key_return = 0;

                key_press = key_input;                                // 读按键I/O电平
                switch (key_state)
                {
                        case key_state_0:                                // 按键初始态
                                if (!key_press) key_state = key_state_1;        // 键被按下，状态转换到键确认态
                                break;
                        case key_state_1:                                // 按键确认态
                                if (!key_press)
                                {
                                        key_return = 1;                        // 按键仍按下，按键确认输出为“1”
                                        key_state = key_state_2;        // 状态转换到键释放态
                                }
                                else
                                        key_state = key_state_0;        // 按键已抬起，转换到按键初始态
                                break;
                        case key_state_2:
                                if (key_press) key_state = key_state_0;        //按键已释放，转换到按键初始态
                                break;
                }       
            return key_return;
}
该简单按键接口函数read_key()在整个系统程序中应每隔10ms调用执行一次，每次执行时将先读取与按键连接的I/O的电平到变量key_press中，然后进入用switch结构构成的状态机。switch结构中的case语句分别实现了3个不同状态的处理判别过程，在每个状态中将根据状态的不同，以及key_press的值（状态机的输入）确定输出值（key_return），和确定下一次按键的状态值（key_state）。
函数read_key()的返回参数提供上层程序使用。返回值为0时，表示按键无动作；而返回1表示有一次按键闭合动作，需要进入按键处理程序做相应的键处理。
在函数read_key()中定义了3个局部变量，其中key_press和key_return为一般普通的局部变量，每次函数执行时，key_press中保存着刚检测的按键值。key_return为函数的返回值，总是先初始化为0，只有在状态1中重新置1，作为表示按键确认的标志返回。变量key_state非常重要，它保存着按键的状态值，该变量的值在函数调用结束后不能消失，必须保留原值，因此在程序中定义为“局部静态变量”，用static声明。如果使用的语言环境不支持static类型的局部变量，则应将key_state定义为全局变量（关于局部静态变量的特点请参考相关介绍C语言程序设计的书籍）。