刚看了一个帖子http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=4056474&bbs_page_no=1&search_mode=1&search_text=定时&bbs_id=9999
好像用单片机内的定时器定时会有误差,是这样吗?误差来源是什么呢?定时器不是1微妙加一计时的吗? 怎么会有误差呢?我用过方式2,就是那种自动重装载的方式,用protues仿真运行一个小时,好像也看不到误差啊?
要是用时钟芯片,会不会降低系统的稳定性呢?毕竟多了一部分电路,且在单片机外部,在工控场合会不会容易受到干扰而计时不准呢?
帖子内容如下:
/********定时器T0中断函数**********/
void t0(void) interrupt 1
{
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;//这样的定时数据,是不是正好是50000*1微秒=50毫秒?
aa++;
if(aa==18)//这里的意思是中断18次,需要1秒的时间(晶振12MHz),我怎么感觉应该是中断20次用时1秒?
{
aa=0;
miao++;
if(miao==60)
{
miao=0;
fen++;
if(fen==60)
{
fen=0;
shi++;
if(shi==24)
shi=0;
}
}
}
----------------问题附在注释里面,请指点一下,看看这个18是怎么算的吧!
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T0、T1的自动重载时是8位的,中断频率太快,最多256机器周期就中断一次,过于频繁了。T2重载是16位的,可以明显减少中断执行的频率。
回复【14楼】wajlh
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就你这点水平还面试别人,多少人被你冤枉掉了?误差不是来自于计数过程,而是来自于中断执行过程,跟自动重载有何关系?你大学老师没教你?今天心情好免费教你。51单片机中断响应机制就是“等待当前指令执行完毕再响应中断”,中断时随机发生的,所以当前指令时随机的,如果赶上单片机在执行除法指令,那么需要四个机器周期之后,中断才能执行,也有可能当前指令刚好执行完毕,无需等待即可响应中断程序。所以说最大误差4个机器周期。还不明白的话自己好好看看“51单片机中断响应过程”。
请你把51结构看清楚一次,尤其是自动重载部分。误差到底是不是来自中断执行过程。在定时器自动重载时,不管是不是有中断,都不会有误差的。已经由硬件完成的东西,你扯什么中断,有意义吗?
例如:
RCAP2 = 0x1000
那么,等到(TH2, TL2)=0xFFFF向上计数到0000时,(TH2、TL2)溢出并重载成0x1000,此时产生中断,不管你当前指令占用多长时间,进入中断进行跳转,保护现场到底用了多长时间,定时器还是一直在走,怎么会引起误差呢?
就凭你“所以说最大误差 4个机器周期。”就凭你这句话,就凭你这点水平,我就可以在面试时刷掉你了,一点也不冤枉你。学院派的吧?应该看书的应该是你吧?
举例:
我的系统中含有INT0中断、T0中断、×××中断一批。出于实时性的考虑,INT0中断优先级最高。
现在,INT0中断正在执行过程中,假设耗时100个机器周期,此时T0中断了,你给出一个T0中断最大误差4个机器周期的程序我看看。
误差不是来自于计数过程,而是来自于中断执行过程,跟自动重载有何关系?
好,退一步,我就认为你所谓的“误差来自中断执行过程”一下。我好像没说过误差来自计数过程吧,我是说来自振荡器。你看清楚了没有?你保证你的振荡器没有误差?
中断执行过程的任意时间运行那条指令你能保证?会不会被其他中断所中断?
书本知识都是有前提的,你随便应用到所有场合,行吗?
回复【2楼】wajlh
软件延时可以做到精确,用中断不可能做到精确,因为51单片机每次进中断所用的时间是不固定的,最长4个机器周期,最短1个机器周期。12m晶振的话,误差就是3us。
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再来打击你一下。软件延时精确?我给其他人做延时时都特别说明软件延时极其不可靠,可能会被中断。就算我写的《单片机大杂烩》软件中有软件延时的部分,也特别提到软件延时不精确,尽量少用。这还精确?
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