要实现的功能有：
1，5个独立按健扫描
2，遥控功能，红外解码。用到mcu的一个外部中断口（现在我用的方法为定时器加外部中断）
3，485控制功能，串口中断

我的架构：

大概如下：
void main(){

mcuinit();

keyvarinit();
timerinit();
uartinit();

while(1)
{
keyscan();
keyMsgProcess();
IRMsgProcess();
UartCommandProcess();
}
}
其中，红外IRMSG的的值通过外部中断函数得到
UartCommand的值通过串口中断函数得到，

自己感觉这样写不是很好，（自己实现了按健部分，再加上485部分时，485控制不是很灵活，暂没能分析出原因）
但没有想出其他办法，哪位能否分享下您的想法，谢谢，