你这个程序的delay函数是采用for循环实现的，这样在延时函数里无法做任何事情。可以将delay函数改造成检查是否有其他任务需要运行，如果有，就切换到其他任务。它的核心思想是在一个任务的等待期间做其他任务，当等待时间到了后，再切回这个任务继续运行，所以延时函数一般采用定时器计时的方式来进行，而不是for循环。

多任务系统的书有很多，你随便找一般看一下里面的概念。实现上需要注意一下细节，免得任务切换出错。

简单的多任务可以采用状态机实现，论坛有很多这方面的帖子，你搜索关键词“状态机”即可。